《火焰纹章ENGAGE》公布了最新预告片，介绍了游戏故事背景和的剧情梗概。
本作的游戏世界「艾雷欧斯大陆」以4个王国与1个圣地组成。千年以前，人类和邪龙之间掀起了战争。人类借助异界的英雄「纹章士」的力量，各国战士团结一致地奋战，在这场旷日经久的战争的最后，终于封印了邪龙。然而，封印之力随年月渐弱，邪龙复活的迹象开始显现……
本作的主角为神龙「琉尔」。主角在歷经与邪龙的战争后，似乎因为陷入了千年的沉睡，无法忆起自己的身份。本作是为了阻止邪龙復活，与在各国相遇的伙伴们一起战斗的角色扮演模拟游戏。
主角可以唤醒寄宿于戒指的异界英雄「纹章士」。主角和伙伴们戴上戒指后，便能借助纹章士的力量来提升能力值，或是使用更强的能力等等。此外，纹章士与角色「ENGAGE」(结合)后，更能使出强大的必杀技。
与各国的人以及寄宿于戒指的纹章士邂逅，一边加深缘分，一边为守护世界而战，开始壮大的冒险。
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